近期科技領(lǐng)域最熱門的話題之一，非機(jī)器人莫屬。10月21日—23日，國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)在浙江杭州舉行。不久前，2025世界機(jī)器人大會(huì)、2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)相繼舉辦，一眾機(jī)器人以各自的拿手絕活吸引著大眾的目光。
餐廳中，機(jī)器人大廚熟練地烹飪著自己的拿手好菜；田間地頭，采摘機(jī)器人伸長手臂采摘水果；養(yǎng)老院里，按摩機(jī)器人幫助老人放松筋骨……這些并非科幻電影中的橋段，而是機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中落地應(yīng)用的真實(shí)場景。走下展臺(tái)、走出賽場，機(jī)器人如今正以超出想象的速度在各類細(xì)分場景中應(yīng)用普及，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。
賦能餐飲
顛勺、控火、調(diào)味……一臺(tái)機(jī)器人正行云流水般完成炒菜步驟。拔絲地瓜、糖醋排骨、小炒黃牛肉、滑蛋蝦仁……這些美味佳肴，機(jī)器人大廚只需3—5分鐘就能制作完成。北京橡鹿科技有限公司機(jī)器人品牌部負(fù)責(zé)人肖海燕介紹，用戶只需要把目標(biāo)菜肴的原料凈菜備好，然后點(diǎn)擊交互頁面上的“開始炒制”，便可安心等待美味出鍋。而且，炒制完成后的裝菜、出菜環(huán)節(jié)，全都由機(jī)器人自主完成。
北京橡鹿科技有限公司機(jī)器人總裁辦總監(jiān)李朝陽介紹，這款炒菜機(jī)器人炒制的美味，覆蓋八大菜系、不同餐飲類型，目前已在多個(gè)餐飲品牌門店投入使用。“我們研發(fā)的‘機(jī)器人+菜譜程序+后廚智能管理系統(tǒng)’閉環(huán)模式，能實(shí)現(xiàn)‘餐飲經(jīng)營者、消費(fèi)者、廚師’三方利益共贏，既幫助餐飲商家降本增效、規(guī)模擴(kuò)張，又保障消費(fèi)者吃上新鮮現(xiàn)炒的食物，同時(shí)還能減輕廚師負(fù)擔(dān)。”李朝陽說。
機(jī)器人不只會(huì)炒菜。在北京首家機(jī)器人主題餐廳“機(jī)器人焰究所”，舞臺(tái)上，由機(jī)器人鍵盤手、機(jī)器人吉他手、機(jī)器人鼓手和機(jī)器人貝斯手組成的機(jī)器人樂隊(duì)，正奏出一首首流行樂曲；后廚里，煎餅果子機(jī)器人、奶茶機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、烤串機(jī)器人等一眾“大廚”正忙著制作各式各樣的餐飲。
顧客如果想來一杯飲品，只需通過平板電腦點(diǎn)選飲品，配有機(jī)械臂的“酒保”便會(huì)精準(zhǔn)抓取不同基酒、果汁，以最優(yōu)的路徑和角度完成搖和、攪拌等步驟，制作完成后再由送餐機(jī)器人將飲品送至顧客桌上。
“‘機(jī)器人焰究所’讓大家看到機(jī)器人在餐飲場景的應(yīng)用潛力。”該餐廳負(fù)責(zé)人孫玲說。
助力采收
在陜西省渭南市白水蘋果試驗(yàn)示范站，熟透的蘋果掛滿枝頭，結(jié)果最高處可以達(dá)到三四米。只見一個(gè)機(jī)器人伸出長長的機(jī)械臂，繞過繁茂的樹枝，精準(zhǔn)抓取藏在葉子后面的蘋果，隨后平穩(wěn)放進(jìn)果籃。這是由西北農(nóng)林科技大學(xué)教授楊福增團(tuán)隊(duì)打造的機(jī)器人用于蘋果采摘的場景。
楊福增介紹，該場景采用的機(jī)器人“眼睛看得準(zhǔn)，手腳協(xié)同還夠得著”。為了適應(yīng)復(fù)雜的田間環(huán)境，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化改進(jìn)技術(shù)，在順光、逆光等多變光照條件下建立精準(zhǔn)視覺模型，通過算法迭代讓機(jī)器人在各種光照條件下都能“看清”果實(shí)。
未來，團(tuán)隊(duì)還將打造兩款更具針對(duì)性的“娃娃型”機(jī)器人，用于蘋果采摘場景：小娃負(fù)責(zé)采摘低處果實(shí)、大娃專攻高處果實(shí)，充分照顧果樹不同高度的采摘需求。
除了采摘，授粉也是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的一環(huán)。
外形方方正正，下裝輪式履帶，身上布有8個(gè)花粉出口……這個(gè)看上去外形“憨厚”的鐵家伙被稱為“溫室小蜜蜂”，是由中國工程院院士趙春江團(tuán)隊(duì)和北京市海淀區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)的多臂授粉機(jī)器人，主要應(yīng)用于大型玻璃溫室雌雄同花作物授粉作業(yè)場景。
在溫室大棚等較為密閉的農(nóng)業(yè)種植環(huán)境中，熊蜂是授粉的主力軍。它通過振動(dòng)翅膀產(chǎn)生聲波，從而促進(jìn)植物花蜜分泌和花粉脫落。但熊蜂授粉存在受環(huán)境影響大和成本高等瓶頸，阻礙著授粉效率進(jìn)一步提升。針對(duì)這一痛點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)模仿熊蜂授粉原理，研發(fā)出多臂授粉機(jī)器人。
在大型玻璃溫室雌雄同花作物授粉作業(yè)場景下，該機(jī)器人具備多功能授粉、視覺識(shí)別與定位、多傳感器融合導(dǎo)航等功能，借助超聲波、氣流振蕩等，可以自動(dòng)識(shí)別花朵位置，進(jìn)行不接觸授粉作業(yè)。其授粉成功率達(dá)98%左右，但成本僅為熊蜂授粉的30%左右。目前該機(jī)器人已入選“中國農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大新技術(shù)新產(chǎn)品新裝備”，山東、北京、江蘇、浙江、河北等地已將其用于大型玻璃溫室雌雄同花作物授粉作業(yè)場景。
服務(wù)康養(yǎng)
近年來，隨著社會(huì)人口老齡化程度不斷加深，康養(yǎng)服務(wù)需求顯著增長。然而，傳統(tǒng)康養(yǎng)服務(wù)十分依賴人工操作，存在服務(wù)成本高、標(biāo)準(zhǔn)化程度低、服務(wù)覆蓋有限等問題。在此背景下，康養(yǎng)機(jī)器人憑借高效、精準(zhǔn)、低成本的服務(wù)特性，正不斷應(yīng)用于康養(yǎng)服務(wù)場景。
記者見到，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者在佩戴了機(jī)器外骨骼后，可以隨意進(jìn)行快走和慢走，且能走得穩(wěn)健、踏實(shí)。大艾機(jī)器人工程師介紹，在康養(yǎng)服務(wù)場景下，機(jī)器外骨骼不僅可以提供支撐，而且更像是一位數(shù)字康復(fù)師，可以為行走困難者重塑正確步態(tài)，對(duì)抗異常肌張力，最終喚醒肌肉的本能記憶。
在康養(yǎng)服務(wù)場景下，機(jī)器人除了能為患者提供行走助力外，還能提供按摩服務(wù)。用戶可以對(duì)按摩理療機(jī)器人實(shí)行一鍵操作，設(shè)置按摩模式與力度。隨后機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)執(zhí)行，模擬專業(yè)按摩手法，節(jié)奏規(guī)律地為用戶進(jìn)行機(jī)械按壓，幫助用戶緩解肌肉緊張，并促進(jìn)受損肌肉以及軟組織的康復(fù)。
集成智能定位、高精度智能適配等功能的按摩理療機(jī)器人，還可結(jié)合人體體型數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)，根據(jù)人體曲線，自動(dòng)調(diào)整末端位置與按壓力，并支持多款理療按摩頭自動(dòng)快速切換。
四川千里倍益康醫(yī)療科技股份有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人可以顯著提升按摩的精準(zhǔn)度與自動(dòng)化水平，提升物理按摩的效率，滿足康養(yǎng)服務(wù)場景下老人從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)到慢性疼痛管理的不同需求。
