汽車工業發展水平是觀察一個國家工業整體水平的重要窗口。國產汽車品牌近年來表現亮眼，離不開中國汽車產業鏈的整體性進步。除了廣為人知的新能源汽車電池，中國在很多汽車關鍵零部件領域都已走在世界前列。本版今起推出“汽車產業鏈上看創新”系列報道，講述一個個零部件企業的快速發展故事。
長途駕駛的疲憊，通過自動跟車得以緩解；復雜路口的猶豫，因為及時的預警而變得從容；在光線昏暗的地下車庫，也能輕松將車停入狹窄車位……深度融合在車輛之中的駕駛輔助系統正改變我們的駕駛習慣，成為消費者購車時的重要參考因素。
在這一關鍵領域，一場激烈的技術競賽正在上演。一批中國企業正以扎實的技術儲備走向大眾視野，讓出行更安全、更輕松。
禾賽科技：
讓汽車“眼觀六路”
人們駕駛汽車，需要眼觀六路，對駕駛輔助系統來說，同樣也離不開敏銳的“眼睛”來幫助車輛“看清”周圍環境。在不同的技術方案中，“眼睛”的選擇也有所不同，激光雷達就是其中一種。
“激光雷達的原理，簡單來說，就是將激光發射出去，再反射回來，通過光的飛行時間來準確獲得車輛與物體的距離。尤其是夜間光線不好的時候，或是碰到異形障礙物的場景，激光雷達都能發揮很大作用。”禾賽科技市場部高級總監蘇宇告訴記者。
在激光雷達領域，禾賽科技用10年時間完成了一場技術突圍。
2016年前后，自動駕駛技術從實驗室走向商業化，禾賽科技創始團隊看到了激光雷達技術的廣闊前景。“作為汽車的‘眼睛’，激光雷達可以賦能萬億級智能汽車市場。”蘇宇說。
彼時，中國企業尚未入局這一領域，一家美國公司占據了全球八成的市場份額，產品價格很高。“激光雷達價格約二三十萬元人民幣一套，差不多是一輛汽車的價格。”蘇宇說。
禾賽科技三位創始人李一帆、孫愷、向少卿，都是名校“學霸”，相識于美國硅谷。三人背景互補、分工明確，其中孫愷的激光檢測技術為進入激光雷達賽道提供了堅實技術支撐。
2017年，僅用時1年，禾賽科技推出的Pandar40，成為中國第一款量產的車載激光雷達，為國內自動駕駛行業提供了重要硬件支持。
“大熊貓的英文panda和激光雷達的英文縮寫LiDAR有點像，我們把兩者結合起來，給產品命名為Pandar40，這樣的命名寄托了我們的理想，期待這款產品能夠代表中國、走向世界。”蘇宇說。
2017年至今，禾賽已成功發布4代自研芯片。持續的成果創新，推動激光雷達價格不斷下探。“在過去幾年里，激光雷達產品價格從幾十萬元一臺降到千元級，實現了超99%的降本，真正走進了更多普通消費者的日常生活。”蘇宇表示。
在上海市嘉定區的麥克斯韋智造中心，每10秒就有一臺激光雷達下線。這條全自動化生產線采用業內先進的智能制造技術，應用大量智能工業機器人，核心工序自動化率100%。同時，禾賽自研的智慧云MES中央控制系統具有全鏈路精準追溯能力，從源頭上把控各個生產環節，確保產品質量穩定可靠。
“制造是研發的一部分。”蘇宇說，“對于應用在輔助駕駛功能的關鍵零部件，快速迭代和質量把控至關重要，自建工廠能更好提升產品迭代速度和大規模交付能力。”
禾賽科技在麥克斯韋智造中心還建了一座實驗室，在這里，每臺激光雷達都會歷經一系列“極限挑戰”，包括高溫耐久測試、數百次驟冷驟熱的反復錘煉和數千次機械沖擊、冰水沖擊、鹽霧腐蝕等重重考驗。
“每一項測試都力求逼近并超越實際應用中的邊界，從而確保激光雷達在極端場景中的穩定性。”蘇宇說。
如今，禾賽已是全球車載激光雷達出貨量冠軍。不僅國內多款熱銷車型搭載其產品，一家歐洲頂級主機廠也與其達成多年獨家定點合作；不僅牽頭編制國內車載激光雷達技術標準，還在汽車標準化的國際舞臺取得了一系列矚目進展。“代表中國、走向世界的夢想正逐步照進現實。”蘇宇說。
地平線：
為駕駛輔助系統裝上國產“大腦”
如果說激光雷達是智能汽車的“眼睛”，那么芯片則是“大腦”。
近十年，中國汽車輔助駕駛系統的快速普及，離不開底層計算技術的持續突破。在這條硬科技的攻堅路上，地平線機器人公司用從零開始的研發長跑，為汽車產業智能化進程提供了關鍵的“數字基石”。
2015年，一些科技公司開始布局云端AI時，初創企業地平線選擇了另一條路：研發“軟硬結合”的專用計算芯片。這個決定在當時顯得有些“另類”。
“我認為真正的智能未來不在云端，而在邊緣——在每一臺設備里。”地平線創始人、首席執行官余凱回憶，那時他已在AI算法從業多年，深知通用芯片在特定場景中效率較低，而車、機器人這些場景對實時性、功耗極其敏感。
“機器人無處不在”的時代，機器人的“大腦”必然是專用的、高效的、低功耗的計算芯片。“汽車將是第一個真正走進人們日常生活的智能機器人形態，這是我們切入智能駕駛計算方案賽道的原因，也是地平線故事的開端。”余凱說，“這也是難度最大、要求最高的應用領域之一，如同人工智能產業的珠穆朗瑪峰。”
攀登“珠峰”過程中，地平線也有過陣痛。為了適配更多場景，地平線在AIoT(智能物聯網)領域也有所涉足。到2019年，地平線在這一領域的營收已接近2億元，卻在那時做了一個出人意料的決定：砍掉所有其他業務，專注智能駕駛技術方案的落地。
“多條線的激烈競爭讓我感到仿佛在進行一場‘陣地戰’。與其砸出一片小坑，不如全力以赴去挖一口最深的井。”余凱這樣解釋他的孤注一擲。余凱仔細研究了一些成功企業的發展史，他認為，微軟的成功并非源于一開始就構建平臺，而是通過深耕垂直場景(如辦公軟件)從而推動了Windows平臺的崛起。
“對地平線來說，如果就選一個垂直場景來支撐未來的平臺，它只能是駕駛輔助。”余凱說。
業務聚焦讓地平線得以輕裝上陣。
2019年，地平線發布“征程2”，這是中國第一顆規模化量產的車載智能計算芯片，這個“零”的突破，也補齊了國內自動駕駛產業生態建設的關鍵環節。
對一款真正可用的車載芯片來說，車規級是必須邁過的一道坎。一款車規級智能處理器從研發到產品導入需要很長的周期：18—24個月進行處理器設計流片，12—18個月時間進行車規級認證系統方案開發，進行車型導入、測試驗證則需要12—24個月。這些流程都走完，才能真正進行量產部署、迭代提升。
“真正耐得寂寞才能把這件事情做好。”余凱說。
出貨量達1000萬套，斬獲400多款車型定點，成功量產200+車型……從0到1，從1到N，地平線已成為中國汽車市場智能駕駛量產速度最快、合作品牌最廣、量產車型最多的智駕科技企業。
余凱認為，這是持續高強度研發投入結出的碩果。“地平線年均研發投入超30億元，上千名工程師投身其中，這為駕駛輔助構筑起堅實的技術底座。”
談及目標，余凱希望輔助駕駛可以像手機網絡信號的普及一樣，“讓更多消費者早日感受到高階駕駛輔助的‘4G時刻’”。
卓馭科技：
駕駛輔助不是新能源車“特權”
說起駕駛輔助系統，很多人首先想到的往往是新能源汽車。相比于傳統燃油車，新能源汽車在自動化、智能化方面確實具有天然優勢。不過有一家企業，卻為燃油汽車量身定制了一套駕駛輔助系統。
“駕駛輔助不是新能源車的‘特權’，當前市場上仍有約半數為燃油車用戶，他們的智能化需求同樣值得重視。”卓馭科技首席執行官沈劭劼說，“我們希望通過先進、高效的方案讓高階輔助駕駛覆蓋燃油車與新能源車，做到油電同智。”
很多人都知道大疆無人機，卻很少有人知道，早在2016年，大疆就有一個10人的小團隊開始研發駕駛輔助系統，嘗試把飛行器的感知、決策、控制技術“搬”到汽車上。“兩者底層邏輯是相通的。”沈劭劼認為。他是當時團隊中的一員，如今，這個團隊已成長為一家規模近3000人的獨立公司——卓馭科技。
“既然人能安全駕駛燃油車，那么也一定存在合適的技術去控制燃油車，我們需要做的就是找到它。”沈劭劼說，“基于這樣的信念，我們著手攻克一個個難題。”
不過，相較于新能源汽車，燃油車工況曲線更復雜，要實現高階輔助自動駕駛，涉及零件多，精準控制難度大。
1400多天的參數優化、超10萬公里的參數精調，這組數字成為駕駛輔助系統算法好用的底氣所在。卓馭還協同關聯件供應商，完成與智能輔助駕駛功能相關的控制器(如ESP、EPS、電子換擋器等)的通訊協議打通和功能適配。
依靠自主創新，卓馭推動多項關鍵技術突破，駕駛輔助產品適用于高速、城市、泊車等多種場景，覆蓋新能源汽車和傳統燃油車。“目前卓馭的合作車企已經達到10家，合作量產車型超30款，覆蓋大眾、紅旗、奇瑞、長城、五菱等品牌。”沈劭劼說。
一段時間以來，一些交通事故讓駕駛輔助安全問題受到廣泛關注。
“多年以前，我們就提出一個理念——‘人機共駕’。”沈劭劼說，“駕駛輔助未必是要完全取代人，而應該成為駕駛者心意相通的伙伴。”
為此，卓馭著力破解駕駛者與輔助系統之間因意圖不清而“彼此脫鉤”的痛點，尤其警惕系統退出而駕駛員未能察覺的潛在風險，從而提供駕駛安全的兜底方案。比如，駕駛輔助系統在檢測到司機雙手離開方向盤后，會打出一套組合拳來保證行車安全，具體包括接管方向盤、連續點剎、收緊安全帶、打開雙閃、鳴笛示警、靠邊停車等。
在行車過程中，很多車主擔心輔助駕駛“太機械”，比如過彎猛打方向、跟車忽快忽慢、變道時機選擇生硬等。沈劭劼介紹，卓馭借助“高悟性”端到端架構，通過車輛軌跡預判和在云端極限場景的訓練，力求讓車輛過彎、跟車的動作接近“老司機”，同時對“鬼探頭”等場景做出提前反應，從而提升用戶駕乘的舒適感。
“現階段追求‘人機共駕’遠比‘全程無接管’更具現實意義。”沈劭劼表示，“所有技術的不斷突破，最終都應該以人為本，具體到駕駛輔助領域，就是帶來安全、輕松的出行體驗。”
